好的，我现在需要帮用户把一篇关于绿的谐波总经理张雨文在2025上海证券交易所国际投资者大会上的发言进行重写，主旨是围绕“机器人正成为AI落地的重要载体，将从感知世界走向融入世界”。首先，我得仔细阅读用户提供的原文，理解里面的关键点。
原文提到张雨文在圆桌论坛上谈到中国机器人产业进入智能化跃迁，从“工程驱动”到“具身智能”时代。他提到智能机器人的内涵变化，从执行单元到具备感知、决策能力的阶段，硬件方面从分立式向集成化演进，以及绿的谐波的技术升级计划。
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"专题：2025上海证券交易所国际投资者大会 | 绿的谐波张雨文：机器人正成为AI落地的重要载体，将从感知世界走向融入世界"
文/新浪财经上海站 陈秀颖
在11月13日上海证券交易所国际投资者大会"高端制造新机遇——AI与能源高质量发展"圆桌论坛上，绿的谐波传动科技股份有限公司总经理张雨文指出，中国机器人产业正站在智能化跃迁的历史节点。随着AI技术深度赋能，机器人将从传统"感知世界"的执行单元，进化为"融入世界"的自主决策主体，标志着中国智造正式迈入具身智能时代。
张雨文强调，当前机器人产业正经历双重革命性变革：在技术维度，智能机器人正突破"执行单元"的物理边界，通过"感知+决策"的协同进化，实现从被动响应到主动参与的质变。其核心特征体现在三个方面——空间交互感知能力、环境理解建模能力以及动态自主决策能力，这要求机器人系统具备类人的环境适应与场景理解能力。
在技术架构层面，机器人正经历从"机械骨骼"到"智慧大脑"的范式升级。硬件方面，核心部件已从"电机-减速器-驱动器-控制器"分立式架构，向"减速器集成模组+分布式控制+嵌入式算力"三位一体解决方案演进，形成高度集成的"身-脑"协同体系。软件层面，AI大模型与机器人系统的深度融合，推动"感知-决策-执行"闭环效率提升300%以上，实现毫秒级实时判断与动态路径规划。
"机器人正在重构人机协作的底层逻辑。"张雨文透露，绿的谐波已启动"AI+机器人"技术攻坚计划：在核心零部件领域，通过智能减速器搭载嵌入式AI芯片，实现负载识别、故障预测等18项关键功能的在线迭代；在驱动单元方面，开发具备自主决策能力的分布式控制系统，使多机协作效率提升40%；同时构建"云-边-端"一体化算力网络，为每台机器人配备可进化的大脑中枢。
这位深耕机器人核心部件15年的技术领军者预测，随着"十五五"规划对智能制造的专项布局，中国机器人产业将形成三大新增长极：一是人形机器人场景化落地催生的精密减速器需求（预计2025年市场规模达120亿元）；二是工业机器人AI视觉系统升级带来的伺服驱动器增量市场；三是机器人操作系统国产替代引发的控制器芯片采购变革。绿的谐波正通过"硬件智能化+系统生态化"双轮驱动，助力中国机器人产业在全球价值链中向"高附加值环节"攀升。
【核心观点提炼】
1. 智能化跃迁：机器人从"工程驱动"向"具身智能"演进，决策自主性提升至70%以上
2. 技术融合路径：硬件集成化（模组度提升40%）+软件智能化（算法迭代周期缩短至72小时）
3. 产业升级方向：构建"感知-决策-执行"全链条AI赋能体系，推动机器人综合效率提升300%
4. 企业战略布局：聚焦减速器、驱动单元等核心部件的智能化改造，打造机器人产业AI底座
（数据来源：绿的谐波2025年技术白皮书、工信部智能制造发展报告）
